上课材料之七

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清华大学卓越生产运营总监高级研修班

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上课材料之七
第七章 带有线性约束的多元线性回归模型及其假设检验 在本章中,继续讨论第五章的模型,但新的模型中,参数β满足J个线性约束集,Rβ= q,矩阵R有和β相一致的K列和总共J个约束的J行,且R是行满秩的,我们考虑不是过度约 束的情况,因此,J<K。 带有线性约束的参数的假设检验,我们可以用两种方法来处理。第一个方法,我们按 照无约束条件求出一组参数估计后,然后我们对求出的这组参数是否满足假设所暗示的 约束,进行检验,我们在本章的第一节中讨论。 第二个方法是我们把参数所满足的线性约束和模型一起考虑,求出参数的最小二乘解 ,尔后再作检验,后者就是参数带有约束的最小二乘估计方法,我们在本章的第二节中 讨论。 第一节 线性约束的检验 从线性回归模型开始, [pic] (1) 我们考虑具有如下形式的一组线性约束, [pic] 这些可以用矩阵改写成一个方程 [pic] (2) 作为我们的假设条件[pic]。 R中每一行都是一个约束中的系数。矩阵R有和β相一致的K列和总共J个约束的J行,且 R是行满秩的。因此,J一定要小于或等于K。R的各行必须是线性无关的,虽然J=K的情况 并不违反条件,但其唯一决定了β,这样的约束没有意义,我们不考虑这种情况。 给定最小二乘估计量b,我们的兴趣集中于“差异”向量d=Rb-q。d精确等于0是不可能 的事件(因为其概率是0),统计问题是d对0的离差是否可归因于抽样误差或它是否是显 著的。 由于b是多元正态分布的,且d是b的一个线性函数,所以d也是多元正态分布的,若原 假设为真,d的均值为0,方差为 [pic] (3) 对H0的检验我们可以将其基于沃尔德(Wald)准则: [pic] =[pic] (4) 在假设正确时将服从自由度为J的[pic]分布(为什么?)。 直觉上,d越大,即最小二乘满足约束的错误越大,则[pic]统计量越大,所以,一个 大的[pic]值将加重对假设的怀疑。 [pic] (5) 由于σ未知,(4)中的统计量是不可用的,用s2替代σ2,我们可以导出一个F[J,( n-K)]样本统计量,令 [pic] (6) 分子是(1/J)乘(4)中的W,分母是1/(n-K)乘(5)中的幂等二次型。所以,F是两 个除以其自由度的卡方变量的比率。如果它们是独立的,则F的分布是F[J,(n-K)], 我们前边发现b是独立于s2分布的,所以条件是满足的。 我们也可以直接推导。利用(5)及M是幂等的这一事实,我们可以把F写为 [pic] (7) 由于 [pic] F统计量是[pic]的两个二次型的比率,由于M[pic]和T[pic]都服从正态分布且它们的 协方差TM为0,所以二次型的向量都是独立的。F的分子和分母都是独立随机向量的函数 ,因而它们也是独立的。这就完成了证明。 消掉(6)中的两个σ2,剩下的是检验一个线性假设的F统计量, [pic] [pic] (8) 我们将检验统计量 [pic] 和F分布表中的临界值相比较,一个大的F值是反对假设的证据。 注意:将wald统计量中的[pic]用[pic]去替代,相应的就将J维的卡方分布转换为维度为 (J,n-K)的F分布。 第二节 参数带有约束的最小二乘估计 一、带有约束的最小二乘函数 在许多问题中,要求其中的未知参数β满足某特定的线性约束条件:Rβ=q,这里R是J ×K矩阵(J<K),并假定它的秩为J维向量,常常希望求β的估计[pic],使得 [pic] (9) 满足条件(9)的称为β的具有线性约束Rβ=q的最小二乘估计。 解[pic]的问题实际上是在约束条件 Rβ=q 下求 [pic] 的限制极值点问题。 这个问题的一个拉格朗日解可写作 [pic] 解b*和λ将满足必要条件 [pic] [pic] 展开可以得到分块矩阵方程 [pic] 或 Wd*=v 假定括号中的分块矩阵是非奇异的,约束最小二乘估计量 d*=W-1v [pic] where[pic] 的解。此外,若X′X是非奇异的,则用分块逆公式可以得到b*和λ的显示解 [pic] 和 [pic] 格林和西克斯(1991)表明b*的协方差矩阵简单地就是[pic]乘以W-1的左上块,在X′X是 非奇异的通常情况下,再一次可以得到一个显性公式 [pic], 这样, [pic](一个非负定矩阵), Var[b*]的方差比Var[b]小的一个解释是约束条件提供了更多的信息价值。 二、对约束的检验的另一个方法 令[pic],我们来计算新的离差平方和[pic]。 [pic] 则新的离差平方和是 [pic] [pic] [pic] 因为新的模型中参数的个数为k-J个,J个榆树条件是原模型中的J个参数可以被其他k- J个表示。 (此表达式中的中间项含有X′e,它是0)。这说明我们可以将一个约束检验基于拟合的 损失。这个损失是, [pic] 这出现在前边推导的F统计量的分子上,我们得到统计量的另一个可选形式。 可选形式是 [pic] 最后,以SST=[pic]除F的分子和分母,我们得到第三种形式, [pic] 由于两个模型的拟合之差直接体现在检验统计量中,这个形式具有一些直观吸引力。 [实例]对数变换生产函数 所有科布—道格拉斯模型的一般化是如下的对数变换模型, [pic] (10) 无约束回归的结果在表1中给出。 表1 无约束回归的结果 |回归标准误差 |0.17994 | |残差平方和 |0.67993 | |R平方 |0.95486 | |调整R平方 |0.94411 | |变量 |系数 |标准误差 |t值 | |常数项 |0.944216 |2.911 |0.324 | |LnL |3.61363 |1.548 |2.334 | |LnK |-1.89311 |1.016 |-1.863 | |[pic] |-0.96406 |0.7074 |-1.363 | |[pic] |0.08529 |0.2926 |0.291 | |lnL×lnK |0.31239 |0.4389 |0.71 | |系数估计量的估计协方差矩阵 | | |常数项 |lnL |lnK |Ln2L/2 |Ln2K/2 |lnL×lnK | |常数项 |8.472 | | | | | | |LnL |-2.388 |2.397 | | | | | |LnK |-0.3313 |-1.231 |1.033 | | | | |[pic] |-0.08760|-0.6658 |0.5231 |0.5004 | | | |[pic] |0.2332 |0.03477 |0.02637 |0.1467 |0.08562 | | |lnL×lnK |0.3635 |0.1831 |-0.2255 |-0.2880 |-0.1160 |0.1927 | 考虑了约束条件[pic]的模型就可以得到科布一道格拉斯模型:[pic] (11) 这是一个条件约束下的无条件的多元线性回归模型。就可以用一般线性回归的方法求 解模型。假如我们通过有约束条件下的无条件的多元线性回归模型得到: [pic],而且n-K=21,则科布—道格拉斯模型假设的F统计量是 [pic] 查自F分布表的5%临界值是3.07,所以我们不能拒绝科布—道格拉斯模型是适当的这一 假设。 考虑了约束条件[pic]和条件[pic]的模型就是满足规模效应的科布—道格拉斯生产函数。 这个模型可以推导如下: [pic] [pic] (12) 假如我们通过有约束条件下的无条件的多元线性回归模型得到: [pic],而且n-K=21,则科布—道格拉斯模型假设的F统计量是 [pic] 查自F分布表的5%临界值是2.85,所以我们不能拒绝科布—道格拉斯模型是规模效应的 生产函数的这一假设。 第三节 结构变化与邹至庄检验 (Structure Change and Chou-Test) 1. 问题提出 我们经常碰到这样的问题。某项政策的出台及实施,其效果如何?不同地区或不同时 期内,我们分别可以得到这两个地区或时期的观测值,我们的问题是:这两个地区或时 期的情况是否不同,经济结构有无差异。 这类问题,被华人经济学家邹至庄用构造的F检验解决了(1960年)。这样的F检验的 统计量,就称为邹至庄检验(Chou-Test)。 二、问题的模型表述 设[pic]分别表示这两个时期的观测值,允许两个时期中系数不同的无约束回归是[pic] ,我们可以将其改写成一个回归方程 [pic]……(1) 即[pic]模型,其中Y=[pic],Z=[pic],β=[pic],ε=[pic]。 上述问题就转换成检验[pic]的问题。 我们可以用两种方式来处理问题 一)用约束条件[pic],来检验。[pic]是更一般约束条件Rβ=q的一个特殊形式,其中 R=(I,-I) 和 q=0。这个直接可以从基于Wald统计量的带约束条件的F检验得到。(请自己推导)。 例题:用约束条件下,F检验推导出邹至庄检验的表达式: 解:在约束条件Rβ=q下,F检验 [pic]。 而邹至庄检验时约束条件Rβ=q的一种特殊形式,即R=(I,- I),而q=0,也即等同于条件[pic]。(有2k个参数,并且是有k个约束)。故 [pic] 服从F([pic])的分布。 另外,在考虑了约束条件[pic]后,我们可以将模型(1)改写成一个无约束的新 的回归方程 [pic], 即 [pic] (2) 即无约束的线性模型[pic]模型,其中Y=[pic],Z=[pic],[pic]β=[pic],ε=[pic]。 假如模型(2)的残差平方和是[pic],在假设条件[pic]下, 我们可以得到F统计量可更简单地表示为: [pic]。 二) 更直接、更容易的一个处理是将约束直接构造进模型中,若两个系数向量相同,则模型 (1)就转换为: [pic]……(2) 由此我们推导出可以检验的邹至庄统计量Chou-Test。 从模型(1)中,我们可以得到无约束最小二乘估计量是 [pic] 故 [pic] [pic] 则[pic]……(3) 对于有约束条件[pic]限制的模型(2) [pic] [pic] 则[pic]……(4) [pic] 问[pic]服从何分布? 首先证明:[pic] [pic] 故[pic]而且[pic] 故[pic] 同样[pic]是幂等矩阵 故[pic]且与[pic] 是独立的,所以 [pic] 这个就是邹至庄检验统计量(Chou-Test)。
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