1970年毕业于清华大学自动控制系，留校工作至今。长期从事控制理论与应用的教学与科研，现为自动化系教授，博士生导师，IEEE高级会员，中国自动化学会空间及运动体控制专业委员会委员。先后在加拿大多伦多大学作访问学者，在日本上智大学作课座教授。

主讲自动控制原理课程30年，该课程被评为全国精品课程。主要著作有合著“自动控制原理”（1990，1992），译著“反馈控制理论”（1993）， 主编“嵌入式系统的构建”（2004）。研究方向为先进的控制理论与技术在航空航